Век назад идея полёта в космос казалась фантастикой. Сегодня это воспринимается как нечто обыденное, особенно после путешествия Кэти Перри. Если планы Джеффа Безоса по созданию космического отеля воплотятся в жизнь, у многих появится возможность увидеть Землю сверху. Но всё же космос - место пугающее, и последнее, что захочется сделать - удалиться от корабля. Именно так и поступили Дейл Гарднер и Джозеф Аллен в 1984 году.

Экипаж "Дискавери" в составе командира Фредерика Х. Хаука, пилота Дэвида М. Уокера и специалистов Джозефа П. Аллена, Анны Л. Фишер и Дейла А. Гарднера действовал слаженно. Они решились вернуть на Землю два спутника связи - Westar 6 и Palapa B2, оказавшихся на неправильной орбите из-за отказа ракеты. Решение было смелым, возможно, даже рискованным.

Астронавт Дейл Гарднер вышел в открытый космос без привязки к кораблю, он использовал пилотируемый маневрирующий модуль (MMU).Позже НАСА сообщило: "Когда Хаук и Уокер подвели "Дискавери" на 35 футов [10 метров] к Palapa, Аллен и Гарднер покинули шлюз. Они начали выход в открытый космос, чтобы захватить спутник. Аллен надел MMU, прикрепил к нему устройство стингер и полетел к спутнику. Оказавшись на месте, он вставил стингер в раструб двигателя и остановил вращение".

Затем Фишер поймала спутник манипулятором корабля и переместила в грузовой отсек, где уже Гарднер готовился снять всенаправленную антенну и установить соединительный модуль. Однако он не смог прикрепить ABS к спутнику из-за зазора. Аллен отсоединился от стингера, используя запасной план. Он оставил стингер прикреплённым к спутнику и манипулятору, а пилотируемый маневрирующий модуль вернул в отсек.Теперь, когда Аллен держал спутник за антенну, Гарднер прикрепил адаптер к нижней части спутника, чтобы зафиксировать его в грузовом отсеке.Второй спутник, Westar 6, вернули на борт за 5 часов и 42 минуты.Астронавты преодолели свыше 3 миллионов миль за семь дней и вернулись на Землю после успешного выполнения миссии.Гарднер скончался в 2014 году, но остаётся единственным человеком в истории, совершившим самостоятельный выход в открытый космос для возвращения неисправных спутников с орбиты.