Без ДТП. Два водителя не поделили дорогу

Конфликт на дороге в Кирове. Водитель автомобиля с видеорегистратором на перекрёстке двигался прямо, что не понравилось водителю "Тойоты". Тот опередил автора, остановил его, после чего пошёл предъявлять претензии.
Надеюсь, все знают как проезжать такие перекрёстки?