Классические двигатели внутреннего сгорания (ДВС) принципиально не изменилисьза полтора столетия своего существования. Конструкция кривошипно-шатунного ДВСотработана поколениями инженеров: это цилиндры с клапанами, поршни, шатуны, валы...Конструкторы не переставали размышлять: как бы обойтись без поршней, шатунов, клапанов и других ходящих взад-вперёд деталей?